专利号：CN202210316249.8
专利名称：一种基于单目视觉引导的多模式手部康复系统及方法
申请日：2022-03-29
专利类型：授权发明
支付方式：免费使用
支付标准：0万元
开放许可期限：1年
所属分类：人工智能
项目详情：本发明公开一种基于单目视觉引导的多模式手部康复系统及方法，系统包括手部三维姿态数据采集系统、主控制器、气动康复手套和基于视觉反馈刺激的运动神经重建系统；系统利用单目摄像头获取健侧手部关键点三维坐标，识别健侧手运动模式，实现气动康复手套的引导控制。系统提供主动辅助、镜像模仿与双侧协作三种模式，其中镜像模仿是康复手套带动患者手模仿健侧手的运动，双侧协作是系统依据健侧手运动，利用离线构建的协作模型，在线生成对侧手应执行的交互协作运动状态。同时利用虚拟手模型，在屏幕上实时显示双手运动过程，通过对患者的感官刺激实现运动神经通路重建，解决了现有康复训练中，康复模式单一，患者参与度低，康复效率差等问题。
联系人：张刚刚
电话：83671445