专利号：CN201911022393.5
专利名称：一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法
申请日：2019-10-25
专利类型：授权发明
支付方式：面议
支付标准：面议
所属分类：其他
项目详情：本发明公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。
联系人：张刚刚
电话：83671445