专利号：CN201510071803.0
专利名称：完全自身力源仿生机械手
申请日：2015/2/7
专利类型：授权发明
支付方式：面议
支付标准：面议
所属分类：其他
项目详情：本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
联系人：张刚刚
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