专利号：CN201310303537.0
专利名称：一种基于红外热成像的海底管道巡线机器人的控制方法
申请日：2013/7/18
专利类型：授权发明
支付方式：面议
支付标准：面议
所属分类：新一代信息技术
项目详情：一种基于红外热成像的海底管道巡线机器人及其控制方法，该机器人包括红外热成像摄像头、低频电磁波检测模块、GPS/北斗双模定位模块、LED光电模块、姿态位置控制模块、超低频电磁波发射模块、中央处理模块、图像存储模块和机器人本体；红外热成像摄像头倾斜安装在机器人本体外部的前端，低频电磁波检测模块安装在机器人本体下部，LED光电模块安装在机器人本体上方，图像存储模块、姿态位置控制模块、超低频电磁波发射模块、中央处理模块和GPS/北斗双模定位模块均安装在机器人本体内部；本发明能精确定位海底管道内检测器在管道中运行的位置，实时确定位海底管道内检测器在海底管道内的堵塞位置，可以用作海底管道内检测器的辅助设备。
联系人：成雅剑
电话：83671445