专利号：CN201910529337.4
专利名称：一种钢带剪断夹取装置
申请日：2019/6/19
专利类型：授权发明
支付方式：面议
支付标准：面议
所属分类：制造业
项目详情：本发明涉及钢带剪断与夹取技术领域，提供一种钢带剪断夹取装置。本发明的装置包括机械手连接法兰、安装基座、剪断夹取模块、压紧模块、线性位移传感器模块、激光位移传感器模块；机械手连接法兰与工业机器人的机械手末端连接；剪断夹取模块包括第一侧板、第二侧板、第一侧板固定块、第二侧板固定块、夹紧模块、上剪刃、铲起刀刃、铲起刀刃连接滑块、滑轨、液压缸、液压缸安装底座；夹紧模块包括夹紧块、第二压缩弹簧、夹紧块底座、夹紧块导向板；液压缸的换向控制阀线圈、线性位移传感器、激光位移传感器均与单片机电连接，单片机与工业机器人的控制器电连接。本发明能够实现钢带剪断夹取的自动化操作，提高作业效率、作业安全性及作业质量。
联系人：成雅剑
电话：83671445