专利号：CN201910528752.8
专利名称：一种单摆装置
申请日：2019/6/18
专利类型：授权发明
支付方式：面议
支付标准：面议
所属分类：制造业
项目详情：本发明属于机械结构摆动控制领域，尤其涉及一种单摆装置。单摆装置的单摆结构与带座轴承通过连接装置相连，其转动的角度通过光电编码器转换为模拟信号供计算机采集并记录。移动滑块与步进电机通过同步带和同步带轮相连接并由步进电机控制其在单摆结构上的移动。控制与采集装置包括以下步骤，对单摆摆动的角度进行实时的采集和判断；当单摆摆动到最大角度时，控制移动滑块向上运动，当单摆到达垂直位置时，控制移动滑块向下运动；设计滑块每次运动的运动距离。所提出的单摆装置可高效、稳定地控制摆动，有助于应用在单摆类结构的摆动快速抑制领域。
联系人：成雅剑
电话：83671445