专利号：CN201611114286.1
专利名称：一种输电线路巡检机器人轮夹复合机构
申请日：2016/12/7
专利类型：授权发明
支付方式：总付额内分期支付
支付标准：50万元
开放许可期限：5年
所属分类：人工智能
项目详情：一种输电线路巡检机器人轮夹复合机构，行走及夹紧驱动轴各自由电机驱动，两轴平行设在基座与端板间，行走轮套装在夹紧驱动轴上，并与行走驱动轴带轮传动；夹紧驱动轴上设有互为反螺纹的左、右螺纹，左、右夹爪分别通过左、右圆螺母及左、右套筒安装在夹紧驱动轴上；前、后光轴平行固连在随动壳体上，前、后压线轮分别安装在前、后光轴上且分别位于行走轮前、后侧；左、右圆螺母分别通过左、右滑块与导向轴相连；左、右夹爪均通过光孔与前、后光轴相连；左前、右前夹紧轮与前压线轮配合，左后、右后夹紧轮与后压线轮配合；随动复位弹簧连接在随动壳体与基座之间。本发明能够适应输电线路存在的坡度，受力情况更加合理，具备自适应输电线路的能力。
联系人：成雅剑
电话：83671445