专利号：CN201410240391.4
专利名称：一种基于四边形机构的蛇形机器人
申请日：2014/5/30
专利类型：授权发明
支付方式：总付额内分期支付
支付标准：50万元
开放许可期限：5年
所属分类：人工智能
项目详情：一种基于四边形机构的蛇形机器人，属于机器人研究和工程技术领域，特别是涉及一种基于四边形机构的蛇形机器人。本发明实现了三维运动：通过四边形机构的变形实现了俯仰运动，易于爬坡，增强了越障能力，通过偏转关节舵机和翻滚关节舵机分别实现了偏转及翻滚运动；采用模仿蛇的肋骨形状的外壳，使运动更平稳。本发明由若干个相同的模块首尾依次相连组成，每个模块均由四边形机构、偏转关节舵机、偏转关节舵机舵臂、第三外壳、翻滚关节舵机及翻滚关节舵机舵臂组成；四边形机构由第一外壳、第二外壳、伸缩杆及上、下横杆组成。
联系人：成雅剑
电话：83671445