专利号：CN201710449728.6
专利名称：一种仿人肘关节
申请日：2017/6/14
专利类型：授权发明
支付方式：总付额内分期支付
支付标准：50万元
开放许可期限：5年
所属分类：人工智能
项目详情：本发明涉及仿生机器人关节技术领域，具体涉及一种仿人肘关节，其包括小臂、大臂和肘关节转动组件；所述小臂与大臂的一端通过中心轴套接在一起，肘关节转动组件包括滑杆、弹簧片、滑槽架、连杆、第一丝杠、第一驱动电机；滑杆的两端卡在小臂前端两侧开设的让位滑槽内，中间固定连接弹簧片的一端，弹簧片的另一端固定连接在靠近滑槽架前端的表面上，滑槽架设于小臂与大臂连接处的空腔内，滑槽架的中间通过轴承套在中心轴上，滑槽架末端连接连杆的一端，连杆的另一端连接有滑块，滑块固定于第一丝杠的末端，第一丝杠固定连接第一驱动电机，第一驱动电机固定在大臂的另一端内侧。本发明结构简单、安装方便、灵活，体积小，重量轻，生产成本大大降低，使用方便。
联系人：成雅剑
电话：83671445