专利号：CN201410023151.9
专利名称：一种悬垂绝缘子攀爬机构
申请日：2014/1/17
专利类型：授权发明
支付方式：总付额内分期支付
支付标准：50万元
开放许可期限：5年
所属分类：人工智能
项目详情：一种悬垂绝缘子攀爬机构，属于绝缘子检测及清污机器人攀爬技术领域。本发明结构简单，其框架部分设计为两个半环的对开式结构，很容易实现装置快速安装到绝缘子串的目的；本发明的导向杆通过弹簧式伸缩杆固定，即使绝缘子串存在较大的形位误差，通过导向杆的纠正，仍然可以保证装置在向上攀爬过程中不发生偏离，进一步提高了装置的实用性和适用性；本发明通过万向轮与绝缘子表面滚动接触承重，且万向轮外还设置有柔软的橡胶保护层，最大程度的避免对绝缘子表面防污涂层的损伤，保证了绝缘子的完整性；本发明通过缆绳传递动力，不但简化了装置的整体结构，且承重部分只由一部电机驱动，极大简化了控制难度，进一步提高了装置的稳定性和安全性。
联系人：成雅剑
电话：83671445