专利号：CN202010937410.4
专利名称：一种用于复杂地形土壤原位修复的自动作业系统及方法
申请日：2020/9/8
专利类型：授权发明
支付方式：一次总付
支付标准：25万元
开放许可期限：2年
所属分类：制造业
项目详情：本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种用于复杂地形土壤原位修复的自动作业系统及方法。该自动作业系统包括控制模块、运动SoC、注料SoC和配料SoC；运动SoC、注料SoC和配料SoC分别与控制模块通讯连接；控制模块用于向运动SoC发送运动路径信息；运动SoC用于基于运动路径信息将设备运行至预先设定的作业点位；注料SoC用于当设备运行至预先设定的作业点位后，对预先设定的作业点位进行注料修复；配料SoC用于当药剂量未达预先设定的药剂量时进行配料操作，直至药剂量达到预先设定的药剂量。解决了现有土壤原位修复对人员的操作性要求高、工作量大、危险性高的技术问题。
联系人：成雅剑
电话：83671445